1 .气压传动的结构简单，成本低，易于实现无级变速；气体粘性小 阻力损失小，流速快，防火防爆。但是空气易于压缩，负载对传动特性 的影响大，不易在低温环境下工作。空气不易被密封，传动功率小。
2. 电气传动的优点是传动方便，信号传递迅速，标准化程度高，易 于实现自动化，缺点是平稳性差，易受到外界负载影响。惯性大，换向 慢，电气设备和元件要耗用大量的有色金属。成本高，受温度、湿度、 震动、腐蚀等环境的影响大。
3. 机械传动准确可靠，操作简单，负载对传动特性几乎没有影响。 传动效率高，制造容易和维护简单。但是，机械传动一般不能进行无级 调速，远距离操作困难，结构也比较复杂等。
4.液压传动与以上几种传动方式比较有以下优点：获得力和力矩很 大，体积小，重量轻，能在大范围内实现无级调速，运动平稳，设计简 单，操作方便，工作寿命长，易于通用化、标准化、系列化。它有很广 阔的发展空间。 从各方面考虑，液压传动系列基本符合设计要求，能达到预期的标 准。所以，此次设计将采用液压传动。
