伺服液压机中伺服电机的运动通过同步带（或齿轮副）及滚珠丝杆副转换为滑块的直线运动，通过光栅尺等位移传感器检测滑块的运动来实现闭环控制。局限性在于滚珠丝杆副承载能力有限，滑动螺旋效率低，液压机吨位不大。这种结构一般分两种情况：
1、采用单个伺服电机的传动结构，常用于螺旋精密液压机上，目前扭矩可达800kN，以静压力工作。
2、采用多个伺服电机的传动结构，此结构主要应用在伺服折弯机、闭式双点（四点）液压机上。目前规格已有350～1250kN。它解决了液压系统速度切换时的短暂停留现象，滑块运动变得敏捷，当采用4的驱动单元驱动时，可以方便地补偿机身和滑块的变形，增加制件精度。
