伺服液压机简介
伺服液压机控制系统在国防工业中，用于飞机的操纵系统，自动控制系统、火炮操纵系统、坦克火炮稳定装置、雷达系统和舰艇的操舵装置等。在民用工业中，用于仿形机床、数控机床、电火花加工机床；船舶上的舵机操纵和消摆系统；试验装置方面的材料试验机、轮胎试验机等；轧制设备中的轧机液压压下、带材连续生产机的跑偏控制、张力控制；燃气轮机及水轮机转速自调系统等。伺服液压机阀是伺服液压机系统中的核心控制元件，下面简介几种常用伺服液压机阀。
1． 滑阀
伺服液压机通常有单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。它们的作用相同，都起换向和节流作用。
双边滑阀。压力油一路直接进入液压缸有杆腔，使ps=p2，另一路经滑阀左控制边开口xv1和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边的开口xv2流回油箱，显然，液压缸无杆腔压力p1<p2。当p1A1=p2A2时，缸体受力平衡，静止不动。当滑阀阀心左移时，xv1减小，xv2增大，液压缸无杆腔压力p1减小，p1A1<p2A2，缸体也左移，反之，当阀芯右移，缸体也右移。
2． 喷嘴挡板阀
双喷嘴式挡板阀。喷嘴与挡板间的间隙δ1和δ2构成两个可变节流口，当挡板处于中间位置时，δ1=δ2，液阻相等，p1= p2，液压缸不动，压力油经小孔4和5，缝隙δ1和δ2流回油箱。挡板左偏摆，δ1减小，δ2增大，p1上升， p下降，液压缸左移。因喷嘴和缸体连在一起，喷嘴左移，形成负反馈，当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，液压缸停止运动。挡板反向，液压缸也反向。
3． 电液伺服液压机阀
伺服液压机是一种典型的电液伺服阀结构原理图。由力矩马达、双喷嘴挡扳阀、四边滑阀组成。当无电流信号输入时，力矩马达无输出，与衔铁5固定在一起的档板9处于中位，主滑阀心处于中位。液压油进入主滑阀口，不能进入A、B口，但经固定节流孔10和13分别引到喷嘴8和7，经喷射后流回油箱。由于档板处于中位，液阻相等，喷嘴前的压力 p1、 p2相等，主阀心处于中位。若线圈输入电流，控制线圈中将产生磁通，使衔铁产生磁力矩。当磁力矩顺时针时，衔铁连同档板一起绕弹簧管中的支点顺时针偏转，左喷嘴8间隙减小，右喷嘴7间隙增大， p1增大、 p2减小，滑阀心右移， ps与B相通，A与T相通。在主阀心右移时，通过挡板下端弹簧杆11反馈作用使档板逆时针偏转，使左喷嘴8间隙增大，右喷嘴7间隙减小，于是压力p1减小、 p2增大。当反馈弹簧杆上的液压力、弹簧管反力矩与力马达电磁力矩相等时，主阀芯稳定在一定开口下工作。输入电流越大，滑阀心位移越大。当控制电流反向时，滑心左移，输出液压油也反向流动。
