伺服液压机优缺点
1.伺服液压机系统的优点
伺服液压机系统除具有液压传动所固有的一系列优点外,如下优点:
(1) 伺服液压机承载能力大。电气元件的力一质量比小,优良电磁铁每平方厘米能产生的大力约为175N,而液压缸的工作压力达320×105N/m2。由此可见,同样尺寸的液压元件比电气元件产生的力要大得多。
(2) 伺服液压机响应速度快。由于常温常压下,液压油压缩性很小,相当于一个刚度很大的液压弹簧,因此液压固有频率很高,从而使液压执行元件的响应速度快,能高速起动、制动与反向。伺服液压机与液压系统具有相同压力和负载的气动系统,其响应速度只有液压系统的1/50。一般来说,电气系统的响应速度也不如液压系统。
(3) 控制精度高。因为伺服液压机执行元件的液压弹簧刚度很大,而泄漏又很小,故速度刚度和位置刚度都很大。
综上所述,伺服液压机控制系统体积小、重量轻、响应速度快、控制精度高。除此而外,还有一些优点,如元件的润滑性好、寿命长;调速范围宽、低速稳定性好;借助油管,动力的传输比较方便;过载保护容易等。
2.伺服液压机控制系统的缺点
(1) 伺服液压机元件,特别是准确的控制元件 (如电液伺服阀)抗油污能力差,对工作油液的清洁度要求高。污染的抽液会使阀磨损而降低其性能,甚至可能被堵塞粘住而不能工作。因此液压控制系统采用精细的过滤器。
(2) 液体的体积弹性模量随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时对系统性能有显著影响。
(3) 使用不当,容易引起外漏,造成环境污染。
(4) 伺服液压机元件制造精度要求高,成本较高。
随着科学技术的发展,伺服液压机系统的缺点将不断克服。在自动化控制技术领域,液压伺服控制有着广泛的应用前景。