在四柱液压机中，封闭系统的结构更加复杂。 封闭系统中的油源只能为一个液压执行器供油，并采用双向变速泵调速和换向。 另外，由于油基本上在闭路循环，与油箱交换的油量只是系统的泄漏量，所以油液的温升很快，但所需的油箱面积量 体积小，结构紧凑。
四柱液压机，由于液压马达的回油直接流入泵的吸入口，带背压的回油可以帮助马达驱动泵，使泵处于压力油的状态， 这降低了泵自吸的要求。 在开放系统中具有背压的回油不能起到这些积极作用，但是在该部分中可以利用的能量在背压阀的节流热量中损失。
四柱液压机关闭系统的制动过程是通过操纵泵的可变机构并逐渐将其位移移至零来实现的。 在此过程中，外部负载的惯性力成为主要动力，并且液压马达被驱动以原始速度移动到泵工作状态，并且油被泵送到泵。 泵处于液压马达工作状态，泵驱动马达加速。 旋转以发电并输给电网中的其他负载。 这样，外部负载的惯性运动可以通过电动机转化为油压，并且电动机的回油的油压增加，并且其大值受到阀的限制，从而防止压力 冲击和电机逐渐减速和制动。 同时，油压可以通过泵转化为电能，实现制动过程中的能量回收。 当外部负载的惯性很大并且换向频繁时，这种再生能量是相当大的。
在四柱液压机的重力下降机构中，当外部负载在系统上工作时，液压执行器处于液压泵工作状态，电机由电动机驱动输出到其他负载 在电网中，从而防止外部负载的超速下降。 然而，当液压泵被内燃机拖动时，不能实现再生制动器的再生速度限制。
封闭系统也适用于需要特别紧凑的机器的移动机器。 封闭系统也常用于具有10,000吨转向器的齿轮系统，带可调节螺距螺旋桨的泵控马达和泵控液压缸。
